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焊接機器人編程知識總結

發布時間:2018-10-09來源:焊接機器人廠家閱讀數:2821

（1）焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

（2）選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
（3）優化焊接參數。為了獲得最佳的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
（4）合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。

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