工業(yè)機器人具有編程、擬人化、通用性和智能性的特點，廣泛應用于許多行業(yè)。機器人的應用方向可以根據(jù)工業(yè)機器人和其他設(shè)備的組合形成。典型的應用包括焊接油漆、組裝和放置（如包裝、堆垛和SMT）、產(chǎn)品檢測和測試等。

弧焊機器人主要由弧焊設(shè)備和機器人系統(tǒng)組成。機器人系統(tǒng)由機器人本體和控制柜（硬件和弧焊軟件等）組成。弧焊設(shè)備由焊接電源、送絲機構(gòu)、焊槍等組成。更智能的機器人還配備了激光或視覺傳感器和電氣控制系統(tǒng)。