工業機器人主要分類有搬運機器人、焊接機器人、裝配機器人、加工機器人、噴涂機器人、潔凈機器人、協作機器人。

搬運機器人

搬運機器人主要負責運輸、搬運、碼垛、機床上下料等作業。其中還能分為不可移動搬運機器人和自主移動搬運機器人。

相對來說其中不可移動搬運機器人更適用于工廠流水線作業，自主移動搬運機器人更適用于倉儲和物流作業。

焊接機器人（Welding Robot）就是包括機械臂、焊接系統、變位機、機器人系統工業機器人等。目前，點焊機器人和弧焊機器人比較常見，主要是由于點焊和弧焊是焊接的兩大類

裝配機器人（Assembly Robot）作為柔性自動化裝配系統的核心設備，十分適用于大件、多品種、小批量的產品裝配作業。目前裝配作業在現代化工業生產過程中工作量和成本占比大，而目前裝配的自動化水平又較低，裝配作業亟需提高自動化水平。

加工機器人主要是指從事切割、磨削、銑削、拋光、去毛刺、噴丸等工作的工業機器人。

噴涂機器人（Spray Painting Robot），就是進行自動噴涂或噴涂其他涂料的工業機器人。噴涂機器人主要應用于汽車、航空航天、鋁合金型材和板材等主要領域。

噴涂機器人主要優點是：在適用于任何涂物形狀和尺寸，涂抹無偏差，無需補涂，不良率低，涂料使用量小，涂裝成本低。